����[2012��4��15�գ��¹�] ���ŷ�������� BC9191-0100���Ƴ���Beckhoff ��һ���������¥���Զ����Ľ�����豸������͵�Ӧ�ó�����չ����ͨ������ϵͳ����������Ԫ��ͨѶ��������������һ�������Զ�������� PLC�ʹ�����/ִ�����ӿڡ���ˣ�BC9191-0100 �ɱ�����һ���������������ֳ������������⣬��������������һ�� RS485 �ӿڣ��Ա㣬���д���ͨѶ���� Modbus RTU�����������ӷ�����Ƶ�Ԫ������վ������Ż�綯��������ͨѶ��ͨ�� Beckhoff TwinCAT �Զ������ Supplyment�а����� Modbus RTU ��ʵ�֡�

������ʱһ���ļ�๥�أ���ǰ���ɱ�����������з��ɹ����߱�����һ��ˮƽ����һ��һ�廯���ָ��ƽ̨������
����һ�廯���ָ��ƽ̨��һ����ʵʱ���̼�ء��������ݴ���ʹ洢����������������Эָͬ�ӵȹ�����һ��Ĵ����ۺ�ָ��ƽ̨�����м��й������ɢ���ơ�ȫ���ء���ȫ�������ص㡣
������1999���𣬱�������Ϳ�ʼ�����з�һ�廯���ָ��ƽ̨��ʮ��������������������Ż�����ܣ���ƽ̨���Ͻ���������Ϊ�ҹ��������ܼ�����Ʒ����������������Ҫ���ƶ����á���񣬸�ƽ̨�ѹ㷺Ӧ���ڹ����ڶ�����͹����У�Ϊ�ҹ��������̡���ҵ���ơ������ͨ������¥����ܽ�ͨ����ҵ�ɾ�ʯ��Ӧ����ˮ�����̵���ҵ�û��ṩ��������ȫ����ۺϼ�ع��������
��������һ��һ�廯